產品介紹
自2014年9月起，珠三角地區“機器換人”的浪潮正式拉開序幕，三瑞科技做為珠三角地區的優秀的視覺系統集成商，義無反顧的投身于這場工業4.0的革命中。
下面，為您圖解三瑞CCD系統對四軸機械手裝配的定位運用及運動控制：
（1） （2）
圖（1）、待裝配的底板運動到位，待裝配的4工位圖中藍框所示，三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。
圖（2）、對1工位的精確定位。
（3） （4）
圖（3）、對待裝配2工位的精確定位。
圖（4）、左旋轉抓取1工位待裝配的物料。
（5） （6）
圖（5）、對1工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。
圖（6）、1工位物料OK，右旋轉抓取待裝配2工位的物料。
圖（7）、對2工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。
圖（8）、2工位物料OK，1工位開始裝配。
（9） （10）
圖（9）、2工位的裝配 。
圖（10）、重復以上步驟，同樣對3工位和4工位進行裝配。
（11）
圖（11）、該工站裝配完成，產品去到下一道工站。
整個圖解看似復雜繁瑣，但是機械手的每一步動作都必不可少。整個裝配過程不足20秒，節省人工，提高效率和精度的同時，也完成了對待裝配物料的品質檢測，簡直是一舉多得！
檢測及定位界面圖：
（1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖）
（2工位待裝配物料的檢測及定位界面圖）
技術參數：
| 相機數量 | 2個 | 視野范圍 |
40mm |
| 相機分辨率 | 2592*1944 | 圖像精度 |
0.016mm |
| 檢測內容 |
檢測間距，裝配對位 |
檢測速度 | 300ms |
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CCD視覺定位軟件V4.1產品證書
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CCD視覺檢測軟件V2.0登記證書
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機器視覺產業聯盟會員單位
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平整度視覺檢測分揀自動化設備專利證書
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視覺定向沖壓設備專利證書
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民營企業資格證書
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