雙模組高速視覺對位系統在現代工業生產中的應用
隨著3C產品的快速發展，顯示屏的層數逐漸增多，目前主流手機、iPad等消費類電子產品的顯示屏達到7層之多，從而對各層屏之間的貼合裝配的精度及速度提出了更高的要求。同樣，工業產品種類繁多，在產品生產過程中，很多工序都會涉及到自動化定位裝配。為了更好的提升對位裝配的精度和速度，全面改進工業裝配的對位技術，東莞三瑞自動化科技有限公司自主研發了雙模組高速視覺對位裝配裝置，并獲得國家專利。本技術適用于很多行業產品定位對位應用，可在大規模批量生產中實現高速在線定位。
機器視覺高速對位裝置，就是給機器裝上“眼睛”，代替人眼快速準確的抓取產品圖像；給機器裝上“大腦”，快速對圖像做出精確定位和判斷；給機器裝上“雙手”，快速精確對位裝配產品。通過圖像攝取裝置將被測物轉換成圖像信號，并將圖像信號發送給專用圖像控制單元，經過專用圖像處理軟件處理，計算出目標位置，控制執行機構進行快速、精確對位。
其技術特點如下：
1．對位精度達到0.03，滿足大部分3C產品的對位裝配精度。
2． 運動速度高達2米每秒，同時保證圖像精度不受影響。
3．控制雙工作頭輪換工作，最快0.7秒完成1次對位裝配。
4．百萬級像素視覺對位系統，豐富的定位檢測工具，可識別不同的產品特征點，兼容各種不同產品。
5． 產品全掃描圖像拼接功能，生產編程非常方便。
6．支持多種供料方式，支持料帶、料盤和振動盤等。
7．支持MES系統，滿足客戶對工業5.0的需求。
工作原理
通過控制器脈沖比較器實時采集抓取模組位置，實時與拍照目標位置進行比較，光源增量同步控制器驅動工業光源模塊光源，同時觸發CMOS圖像采集模塊進行曝光采集圖像，圖像控制單元對采集的圖像進行處理并計算出產品的準確位置；控制系統把計算到的準確位置補償到對位裝配的目標位置上，當Z1工作頭模組在取料的時候，Z2工作頭模組去做裝配貼合，同樣當Z2工作頭模組在取料的時候，Z1工作頭模組去做裝配貼合，以此實現高速裝配和貼合。
工作流程
應用案例
本產品可應用于手機屏、元器件、FPC、LED等產品的在線貼合對位。
案例一補強貼合對位應用
案例二 固晶機對位貼合
